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让机器人上刀山下火海 斯坦福Robotics Lab独家探秘
本文摘要:你也许对下面这张图片有印象,这是一款需要探寻水下世界的人形机器人“Ocean One”,人们早已开始指派它做到些“人们不不愿做到的事情”了...Ocean One来自于斯坦福机器人实验室(Stanford Robotics Lab),由斯坦福教授Oussama Khatib领导。

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你也许对下面这张图片有印象,这是一款需要探寻水下世界的人形机器人“Ocean One”,人们早已开始指派它做到些“人们不不愿做到的事情”了...Ocean One来自于斯坦福机器人实验室(Stanford Robotics Lab),由斯坦福教授Oussama Khatib领导。为了探秘机器人领域最前沿的研究发展,跑完的比香港记者还慢的警长藏身Oussama Khatib的实验室,和他谈笑风生。(Khatib教授在向警长介绍Ocean One)再行给大家讲解一下Ocean One。它的背面加装了计算出来单元、电池、推进器,能像真人一样游泳。

它体重5英尺,用于人工智能和触觉反馈系统,向终端传送机器人所所持东西的感觉。Ocean One让掌控员享有机器人视角,和看到自己的手臂一样。

最开始,Ocean One是用来检测红海中的深海珊瑚,因为其他水下机器人都非常容易毁坏这些生物,而有了Ocean One,你可以躺在实验室中操作者机械手,然后将动作实时给水下正在工作的机器人,他还能极致地修缮薄弱的珊瑚礁。首度航行,Ocean One就协助了潜水员从相似法国海岸沉船一艘沉船La Lune。击沉于350年前的La Lune,掉入100米浅的水底,因为OceanOne,到今天才遮住真容。

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藏身100米浅的水底这样的任务对人类潜水员来说很危险性。再行危险性的地方也有机器人为你去探寻在Ocean One工作时,“手臂”上的力量传感器不会向操纵者发送到触觉对系统,还能在潜水艇中感官潮湿物体的重量。它的“大脑”不会与触觉传感器协同工作,保证手臂会毁坏物体。内置的航海系统还可以让它在海洋中维持身体平稳。

Ocean One的报废结构图如下:Ocean One有可捕捉物体的手部(上面有许多摄像头,可以用来“看清楚”水下物体),还配有了各种传感器,还包括压力传感器,扭力传感器,航向传感器等等;仅有视角摄像头可以用来导航系统,观测环境地图;而且它还配有了个“黑匣子”,叫多普勒计程仪,除了检测航程外,还可以预测当下状态。Ocean One仅次于研究难题之一就是水下的高压环境,它有肩膀、手肘等连在一起的硬件,并且相互间还要移动,在高压环境下作出这些动作同时维持协商都是相当大的挑战。

Oussama Khatib教授回应他们用于了“油填满结构”(Oil-filled Structures),当外界水压减少时,机器人内部的油也不会减少压力,使得Ocean One的内外压力保持一致。通过这种结构,来维护这种多关节系统里的固件。人机融合新思路OceanOne这样的机器人能在水下危险性的环境中充分发挥相当大的起到。

譬如我们之前提及的沉船沉船,早已更有了水下考古、海洋生物学、环保领域等公司和机构的注目外。而但更加最重要的是,这种把人和机器人融合在一起的思路,彰显了机器人像真人一样的直觉、专业和了解能力,让人和机器人一起工作,两者相互融合,可以展开一些对人来说较为危险性的工作,具有辽阔的应用于前景。

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所有人类实在危险性的工作,都可以让人操作者机器人来做到,比如矿井矿业、火灾救援现场、危险性设备的修理等场景。感叹让机器人“上刀山,下火海”啊!。


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